コントロールシステム
1.メカロボコントローラー仕様
MechaRobo-3
プロセッサ部
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CPU
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H8/3048
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RAM
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128K Byte
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Frash ROM(演出データ記録用)
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4M Bit
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演出時間
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5分
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演出パターン
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20
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出力部
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サーボコントロールch
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DCモーター 8ch
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オプション動作用ch
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オープンコレクタ出力 8ch
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電源部
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入力
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DC12V 3A(最大)
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通信制御部
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RS-232C準拠 38400bps
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動作データ
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内蔵メモリーに記録.外部PCより書き換え可能(専用ソフト使用)
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ティーチング(演出教示)
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ホストPCから専用ソフトによる
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MechaRobo-4
PIC18F1320を使用した専用コントローラを各モータに一つずつ配しMechaRobo内部LANにて演出データ送出装置と結合された分散制御方式となっています.
■ロボット(メカロボ)本体内に内蔵されているコントローラです.
■基本的なロボットのみの動作(音声なし)はこのコントローラのみで行うことが可能です.
2.MechaRobo
サウンドシステム仕様(標準仕様)
記録方式
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記録媒体
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スマートメディア
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記録形式
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MP3 ステレオ2ch
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電源部
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入力
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DC12V 3A(最大)
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出力部
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スピーカ出力
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ステレオ 5W+5W
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ライン出力(オプション)
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ステレオ 不平衡 0db 600Ω
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■筐体に内蔵される音声再生システムです.
■MP3方式でクリアな音声を再生可能です.
3.MechaRoboサブシステム(標準仕様)
電源部
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入力
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AC100V 150W
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出力(ロボット・サウンドシステムに電源を供給)
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DC12V 6.3A
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入力部
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スイッチ・センサー用入力
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8ch
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出力部
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表示灯・外部機器用出力
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8ch
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ライン出力(オプション)
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ステレオ 不平衡 0db 600Ω
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通信制御部
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外部PC等との接続用
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RS-232C準拠 9600bps
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■筐体に内蔵されるサブコントローラです.スイッチ選択による再生や外部の機器との連動制御、サウンドシステムの制御を行っています.
■上記の1、2、3とスイッチボックス(スイッチ5個、人体検出センサー1個つき)が標準仕様に含まれます.このセットでACコンセントを差し込むだけで動作が可能になっています.(内蔵メモリーに動作データ−を保存、再生が記録され、外部にコンピューターなどの機器がなくても動作が可能です.)
■演出動作の開始、停止はスイッチ選択のほかに、追加センサー、タイマー(オプション)による自動運転も可能です.
■マニュアル操作用のリモコンを接続することもできます(オプション).
マニュアル操作リモコン(オプション)
■外部に専用コントローラを接続することで、演出時間・種類等については拡張が可能です.また、演出パターンなどについても自在にプログラムが可能です.
■照明、音響、映像、仕掛け等の外部機器との連動についてはご相談ください.カスタムインターフェースユニットにて対応可能です.また、各種外部周辺機器のシステム構成・製作も致します.
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